合信锂電(diàn)行(xíng)業(yè)方案丨電(diàn)芯制(zhì)造之卷繞機控制(zhì)系統
2024.05.29
合信爲锂電(diàn)行(xíng)業(yè)電(diàn)芯生産設備提供
基于PLC+伺服的整套自(zì)動化(huà)控制(zhì)解決方案
锂電(diàn)生産前段塗布機方案與制(zhì)片機方案收到衆多(duō)客戶的關注；今天分(fēn)享锂電(diàn)生産中段電(diàn)芯制(zhì)作的重要(yào)機型控制(zhì)方案→卷繞機
合信控制(zhì)方案成功應用于卷繞機現(xiàn)場(chǎng)
合信爲電(diàn)芯制(zhì)造之
卷繞機提供控制(zhì)系統方案
電(diàn)芯制(zhì)造之卷繞機設備
方型锂電(diàn)池卷繞機是(shì)把整卷的正負極片和隔膜通(tōng)過卷繞的方式做成電(diàn)芯的關鍵設備。卷繞工(gōng)序生産的卷芯，通(tōng)常稱爲裸電(diàn)芯，卷繞過程具有很(hěn)強的集成功能。
卷繞機-工(gōng)藝及控制(zhì)要(yào)求
極片供給系統：分(fēn)别将正、負極片輸送到兩層隔膜之間(jiān)，實現(xiàn)極片的供給；
隔膜放卷系統：包括上隔膜和下隔膜，實現(xiàn)隔膜到卷針的自(zì)動連續供給；
張力控制(zhì)系統：結合擺杆，實現(xiàn)卷繞過程中極片、隔膜的恒張力控制(zhì)；
卷針控制(zhì)系統：形卷繞獨特曲線算法，加上專用工(gōng)位伺服配合，實現(xiàn)卷繞過程中張力穩定；
收尾貼膠系統：對卷繞後的卷芯進行(xíng)貼膠固定；
卸料傳輸系統：将卷芯從(cóng)卷針上自(zì)動拆卸，然後掉落到自(zì)動傳輸帶上；
人(rén)機交互界面：實現(xiàn)參數設定、手動調試、報警提示等功能。
方型卷繞機由于其卷針形狀的不(bù)規則性，卷針外(wài)圍每個點與卷針中心的距離(lí)均不(bù)一樣，要(yào)保證卷繞過程中的線速度恒定和張力波動小(xiǎo)，對控制(zhì)系統的要(yào)求特别高(gāo)。
01 變轉速控制(zhì)
采用電(diàn)子凸輪控制(zhì)方式實現(xiàn)變轉速控制(zhì)，實現(xiàn)恒線速度卷繞，較易實現(xiàn)高(gāo)速運行(xíng)和穩定張力。
02 張力控制(zhì)
各極片、隔膜獨立放卷，可(kě)單獨設置張力大(dà)小(xiǎo)，靈活的設置可(kě)以很(hěn)好解決電(diàn)芯變形問(wèn)題。
03 自(zì)動糾偏
設備高(gāo)速運行(xíng)時，采用PID控制(zhì)算法，快(kuài)速響應糾偏。
04 膠帶終止機構精準定位
合信-卷繞機解決方案
卷繞機系統由合信CTH300系列基于CODESYS平台的C66進行(xíng)主控，通(tōng)過EtherCAT實時總線與32台伺服實現(xiàn)正負極片和隔膜自(zì)動放卷、極片和隔膜換卷、自(zì)動糾偏、自(zì)動張力檢測與控制(zhì)極片由夾輥驅動機構引入卷針部分(fēn)，與隔膜一同按照(zhào)工(gōng)藝要(yào)求進行(xíng)卷繞，卷繞完成後自(zì)動換工(gōng)位，切斷隔膜和貼終止膠帶，成品裸電(diàn)芯自(zì)動下料。
方案優勢
雙核
主控
合信CTH300系列C66雙核主控PLC，支持EtherCAT高(gāo)速總線，擴展軸多(duō)達128軸；
降本
增效
采用CTL系列遠程I/O就(jiù)近安裝，節省各種配線和維護成本
張力
波動小(xiǎo)
實際極片與隔膜張力波動<5%
卷繞
速度快(kuài)
200mm寬卷針實測線速度>800mm/s
糾偏
響應快(kuài)
A4驅動器內(nèi)部處理糾偏，直接響應
主站(zhàn)C66與A4N系列伺服驅動器配套，不(bù)僅保證了信号傳輸的穩定性及快(kuài)速響應性，同時實現(xiàn)快(kuài)速、精準定位動作。
合信-锂電(diàn)/光伏行(xíng)業(yè)方案
