AGV搬運機器人(rén)，合信方案保駕護航
2023.09.19
About AGV
今天小(xiǎo)合科(kē)普兩個單詞
精準诠釋本方案
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AGV
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保駕護航
AGV：自(zì)動導向車(Automated Guided Vehicle，簡稱AGV)，也稱爲自(zì)動引導搬運車。
保駕護航： 合信控制(zhì)系統保證小(xiǎo)車安全行(xíng)駛，護送小(xiǎo)車不(bù)偏航。
随着工(gōng)業(yè)4.0的到來(lái)和人(rén)工(gōng)智能技術的逐漸成熟，AGV（自(zì)動引導車輛）産品層出不(bù)窮，廣泛應用于汽車、家(jiā)電(diàn)制(zhì)造、電(diàn)子商務倉儲物(wù)流、煙草等領域。AGV作爲物(wù)流自(zì)動化(huà)的主體(tǐ)，正朝着更加智能化(huà)、無人(rén)化(huà)的方向發展。
01
AGV搬運機器人(rén)設備
家(jiā)電(diàn)制(zhì)造全自(zì)動裝配生産線、全自(zì)動停車庫、倉儲物(wù)流等領域，AGV無人(rén)搬運車正在發展壯大(dà)。
(AGV活躍在各行(xíng)業(yè)應用現(xiàn)場(chǎng)）
AGV需要(yào)在載體(tǐ)(貨架、托盤等)下面運行(xíng)，能準确、高(gāo)效、靈活的完成搬運任務。
現(xiàn)有的AGV的引導方式主要(yào)有：
● 電(diàn)磁感應引導
一般是(shì)在地(dì)面上沿預設行(xíng)駛路(lù)線埋設磁條，AGV小(xiǎo)車裝有電(diàn)磁感應器可(kě)在埋設的磁條上按預定線路(lù)行(xíng)駛。
● 激光引導
是(shì)在運行(xíng)路(lù)徑沿途的牆壁或支柱上安裝有激光定位标志(zhì)，AGV小(xiǎo)車裝有激光掃描器，AGV依靠激光掃描器發射激光束接受由四周定位标志(zhì)反射回的激光束，車載計算機計算出車輛當前的位置以及運動的方向，實現(xiàn)自(zì)動搬運功能。
● 視(shì)覺引導
是(shì)在AGV小(xiǎo)車上裝有攝像機和傳感器，在車載計算機中設置有AGV欲行(xíng)駛路(lù)徑周圍環境圖像數據庫。AGV行(xíng)駛過程中，攝像機動态獲取車輛周圍環境圖像信息并與圖像數據庫進行(xíng)比較，從(cóng)而确定當前位置并對下一步行(xíng)駛做出決策。
合信PLC針對電(diàn)磁感應引導、激光引導、視(shì)覺引導等多(duō)種引導方式提供解決方案。
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合信AGV搬運機器人(rén)解決方案
AGV車型不(bù)斷小(xiǎo)型化(huà)，需求整機緊湊，設備結構複雜，在工(gōng)業(yè)邁向信息化(huà)和數據化(huà)的時代，迫切需要(yào)集成式的産品來(lái)滿足需求，以提升整車産品競争力。
合信PLC爲AGV搬運機器人(rén)提供解決方案，由CTH300系列H32進行(xíng)主控，搭配合信7寸HMI，并通(tōng)過豐富的通(tōng)訊協議與多(duō)種傳感器、直流伺服等進部件(jiàn)行(xíng)通(tōng)訊，控制(zhì)靈活、适配度高(gāo)。
采用合信PLC可(kě)以實現(xiàn)AGV小(xiǎo)車
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糾偏=不(bù)偏航
無論是(shì)直線或曲線運動，傳感器将偏移值發送至H32主控系統，H32通(tōng)過PID調速，迅速準确調整左右輪之間(jiān)角速度進行(xíng)糾偏；
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安全=主動避讓或刹車
AGV小(xiǎo)車在運動路(lù)線上出現(xiàn)障礙物(wù)時，會(huì)主動避讓與刹車，讓運輸更安全。
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AVG方案主控明星産品
合信CTH300系列CPU H32
合信H32主控PLC擁有雙串口雙網口，接口通(tōng)訊擴展靈活，支持EtherCAT、CANopen、Modbus TCP、Modbus RTU、EtherNET、MQTT、OPC_UA等豐富的通(tōng)訊協議，正是(shì)集成多(duō)種設備的AVG搬運機器人(rén)的不(bù)二之選。複合導航模式也适配！
