合信物(wù)流方案⑤：直線交叉帶分(fēn)揀系統
2023.08.11
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合信爲物(wù)流行(xíng)業(yè)分(fēn)揀設備提供自(zì)動化(huà)控制(zhì)系統
直線交叉帶分(fēn)揀機——中小(xiǎo)網點分(fēn)揀神器
合信控制(zhì)系統應用于直線交叉帶分(fēn)揀機
直線交叉帶分(fēn)揀機，是(shì)一種布局爲直線型的分(fēn)揀設備。被譽爲“中小(xiǎo)網點分(fēn)揀神器”
直線分(fēn)揀機以“智能小(xiǎo)車間(jiān)隔排列”，由直線電(diàn)機的電(diàn)動滾筒驅動帶動運轉而進行(xíng)分(fēn)揀的智能設備。
應用場(chǎng)景
01
爲快(kuài)遞行(xíng)業(yè)和物(wù)流行(xíng)業(yè)末端進行(xíng)貨物(wù)/包裹分(fēn)揀運輸
02
解決快(kuài)遞物(wù)流行(xíng)業(yè)末端進港派件(jiàn)而生，派件(jiàn)前分(fēn)揀
03
占地(dì)面積小(xiǎo)，分(fēn)揀效率高(gāo)，新型通(tōng)用型自(zì)動化(huà)分(fēn)揀設備
04
具有良好的個性化(huà)定制(zhì)可(kě)行(xíng)性
1
工(gōng)藝
流程
設備開(kāi)啓後，小(xiǎo)車線體(tǐ)原點與供包皮帶原點通(tōng)過調整供包段速度完成兩端皮帶的同步；
人(rén)工(gōng)上件(jiàn)，光幕掃描包裹立即判斷一次按照(zhào)當前速度流入線體(tǐ)時掉落對應小(xiǎo)車的車号，并發送給上位機；
上位機接收後，包裹到達上車點成功發送對應小(xiǎo)車PLC發送對應車号、糾偏量；
到達目标格口位置，下發下包指令到對應小(xiǎo)車PLC，小(xiǎo)車旋轉将包裹送入格口下包。
2
控制(zhì)
關鍵
01
使用中斷計算線體(tǐ)速度、皮帶偏差量，多(duō)次複驗計算每個小(xiǎo)車的當前位置與速度。
02
與光幕通(tōng)過自(zì)由口通(tōng)訊功能讀取光幕數據作爲是(shì)否有包裹的判斷依據。
03
小(xiǎo)車PLC作爲驅動控制(zhì)小(xiǎo)車的單元，可(kě)以驅動48個小(xiǎo)車，用于接收上位機/速度PLC下發的指令。
04
小(xiǎo)車關鍵點在于對上位設備發送的數據進行(xíng)解析及驅動後的反饋控制(zhì)。
合信根據直線交叉帶分(fēn)揀機不(bù)同客戶需求，配置兩種控制(zhì)方案。
方案一
線體(tǐ)由上位機服務器做主控調度，供包PLC（H32）通(tōng)過負責檢測與執行(xíng)；小(xiǎo)車PLC（H32）作爲執行(xíng)機構控制(zhì)電(diàn)滾筒。
方案二
線體(tǐ)由合信H32做檢測、執行(xíng)與主控調度，小(xiǎo)車PLC（H32）作爲執行(xíng)機構控制(zhì)電(diàn)滾筒。
PLC通(tōng)訊豐富，靈活便利
直線交叉帶系統采用合信H32作爲供包PLC主控制(zhì)器，PLC與HMI之間(jiān)用RJ45網口通(tōng)訊，高(gāo)效低(dī)延遲；PLC與上位機（EtherNET通(tōng)訊）、PLC與伺服（EtherCAT通(tōng)信）、PLC與相(xiàng)機（socket通(tōng)訊），小(xiǎo)車PLC線體(tǐ)驅動設備使用modbus通(tōng)訊，與光幕、小(xiǎo)車驅動器使用自(zì)由通(tōng)訊。
01
整套控制(zhì)系統更好用，調試快(kuài)
合信整套控制(zhì)系統（PLC+伺服+HMI）适應性強，配置靈活，廣泛應用，可(kě)根據用戶需求定制(zhì)。
02
內(nèi)嵌算法速度快(kuài)，效率高(gāo)
具備物(wù)流行(xíng)業(yè)C函數專用功能塊，處理複雜及循環計算部分(fēn)，運行(xíng)掃描周期小(xiǎo)，速度快(kuài)！
03
糾偏算法更實用
包裹放偏後自(zì)動糾偏道(dào)中間(jiān)，下包更準确；
單車包裹放偏可(kě)自(zì)行(xíng)判斷是(shì)否需要(yào)上車聯動處理。
04
可(kě)擴展性強
線體(tǐ)擴展隻需要(yào)增加小(xiǎo)車PLC數量以及修改速度PLC的小(xiǎo)車數量。
05
具備自(zì)定義功能
可(kě)任意修改格口起始位置、格口寬度、小(xiǎo)車寬度、适應不(bù)同大(dà)小(xiǎo)包裹場(chǎng)合。
06
靈活調整，适配性強
可(kě)多(duō)車上下包，可(kě)與不(bù)同上位機建立通(tōng)訊、執行(xíng)上下包控制(zhì)；小(xiǎo)車可(kě)單獨搭配其他控制(zhì)單元。
