收卷機丨自(zì)動換盤收卷，合信H35算法控制(zhì)
2022.05.25
軟管收卷機
軟管收卷機用于塑膠生産後段：針對醫(yī)療行(xíng)業(yè)、汽車行(xíng)業(yè)、3D打印行(xíng)業(yè)等軟管直徑0.1mm~18.0mm，線速度5~70米/min的管材由收卷機卷成盤出廠。
▼收卷機現(xiàn)場(chǎng)▼
合信控制(zhì)系統在收卷機上的應用
收卷機自(zì)動化(huà)控制(zhì)系統采用PLC控制(zhì)程序收卷，全伺服雙工(gōng)位收卷，精密伺服滑軌排線，輸入管材線徑自(zì)動匹配收卷和排線速度，可(kě)以實現(xiàn)均勻次序繞線，卷帶盤端面平齊度高(gāo)。系統設置有自(zì)動夾持、切斷、卸料、換盤功能，各盤繞制(zhì)統一。
工(gōng)作原理解析
雙工(gōng)位軟管收卷機，采用自(zì)動化(huà)控制(zhì)系統在生産過程中兩個收卷盤自(zì)動切換，軟管自(zì)動裁剪後自(zì)動繞線。
工(gōng)作原理：收卷盤爲旋轉的機械結構，收卷軸按照(zhào)設定速度運行(xíng)，通(tōng)過外(wài)部超聲波信号調節收卷軸電(diàn)機速度，排線伺服根據線徑和收卷速度計算出運行(xíng)軌迹。
功能部件(jiàn)1
自(zì)動換盤機構：
由伺服電(diàn)機驅動，伺服在位置模式和速度模式之間(jiān)切換運行(xíng)。
功能部件(jiàn)2
排線機構：
排線伺服由收卷部分(fēn)經過特有的排線算法控制(zhì)，通(tōng)過位置模式控制(zhì)伺服快(kuài)慢。
合信控制(zhì)方案——自(zì)動換盤收卷機
合信針對軟管收卷機控制(zhì)要(yào)點，
提供PLC+伺服+HMI整套控制(zhì)系統。
雙工(gōng)位軟管收卷機采用合信CTH300系列H35 PLC作爲主控CPU，排線伺服A4S采用CANopen通(tōng)信控制(zhì)，位置模式爲絕對模式，速度由H35的PLC程序算法控制(zhì)。系統根據軟管收卷的特點，排線伺服正向采用排線線徑加間(jiān)距模式進行(xíng)排線，當伺服換向後，排線負向時采用線徑減定長的模式，通(tōng)過模式切換，一層松一層緊的排線模式，可(kě)以很(hěn)好的保證軟管圓線的收卷質量。
控制(zhì)系統界面
配置合信10寸以太網HMI作爲人(rén)機交互接口，觸摸屏對系統進行(xíng)各種參數設置、操作控制(zhì)、狀态反饋等。
（軟管收卷機-合信系統界面）
合信控制(zhì)方案——明星産品
應用廣泛
收卷機在工(gōng)業(yè)領域中應用非常廣泛，如軋鋼、造紙、紡織、塑料制(zhì)品等行(xíng)業(yè)，在生産線最後的産品獲取中幾乎都使用收卷機。
